TIA SCL学习 WHILE DO语句

SCL的强大之处很大一部分是能利用FOR、WHILE和REPEAT循环语句，循环执行具有一定规律性的重复计算。比如数组的操作、连续地址的复制移动等操作，能够实现FIFO（先进先出）、FILO（先进后出）、甚至模拟量的批量转换的操作。今天先介绍一下WHILE DO语句。

WHILE DO语句的语法：

WHILE <条件> DO

循环内容

END_WHILE;

它的执行过程就是，程序一开始判断条件是不是成立（就是条件的结果是不是逻辑结果真），如果成立，那就开始执行循环内容，执行完之后，再回来判断条件是否成立，成立继续执行循环内容，如果不成立，那就跳出循环，执行END_WHILE后面的语句。

所以条件的内容非常重要，如果一直为真的话，那程序可能陷入死循环，PLC报错停机。除了条件能控制循环的结束之外，还有两个指令能够控制循环内容的执行，就是CONTINUE（复查循环条件）和EXIT指令。这两个指令的不同之处在于语句知行道CONTINUE指令时，跳出本次的循环，也就是本次循环不再执行循环内容剩下的程序，在继续检查条件是否成立，如果成立，再继续执行循环内容。而当执行到EXIT指令的时候，就不管条件是不是成立了，直接跳出循环，执行循环指令下面的内容。

下面再做一个小例子，呃，想想不出来多么经典的，

计算0-MAX（输入的大于0的整数）之内所有的整数相加，然后计算所有的奇数相加我编写的程序如下：

试运行结果：

计算结果正确。

在测试的时候，第二个循环里面，TEMP=TEMP+1和EXIT判断的语句反了一下，造成计算错误，多执行了一次循环，加到101了。后面的循环只是为了测试continue和EXIT语句，正常计算的时候，一般不采用这种方法。