四腿机器“小个子”，喷雾消杀“大能耐”

大学生在展示复合式高速无人直升机。 通讯员 王伟 南报融媒体记者 徐琦摄

本报讯（通讯员 王伟 融媒体记者 谈洁 实习生 余心言） 替防疫工作者分担消杀重任，用色彩认知模式为盲人打开感知世界的“新窗口”……这些极具实用性的创新作品，都来自南京航空航天大学学生。10月23日，南航第九届“天宫杯”研究生创新实验竞赛开幕，73项年度最新创新作品角逐总额逾10万的奖金。

航天学院的梅宏、唐佳豪和王宁带来的“喷雾式防疫机器人”项目吸引了众多眼球。机器人自带“四条腿”，可以在主控机的控制下，替防疫工作者分担消杀工作。航天学院研究生王宁介绍，这款机器人花了他们一个多月时间完成，制作成本在3000元左右，虽然“个头”不大，但却有“小个子”的优势，一些大型设备不容易进入的角落，喷雾式防疫机器人都可以兼顾到。

机器人还自带了激光雷达建图、自主导航等功能，搭载喷雾消毒系统，能够对指定场所进行自主消毒。工作人员可以通过主控机对机器人进行控制，指定其到某一地点展开消毒工作。“水箱中的水位也能实时监控，水位过低时，机器人会将水位报警信号发送给上位机，它也会根据自主导航系统返回，这样工作人员就能立刻采取行动，补充消毒液了。”王宁说。

艺术学院、机电学院和航天学院的同学们带来的另一个项目是“基于听触觉的盲人色彩识别装置设计”。“盲人的触觉比普通人更灵敏，在这基础上，我们有了设计的最初思路。”艺术学院19级研究生罗欣怡介绍，盲人由于视觉障碍，无法获得图像的轮廓、色彩等信息，无法对颜色产生心理认同。“我们希望通过装置设计帮助盲人进行色彩认知与学习，通过触觉让盲人感受丰富多彩的世界。”

“与一般科创比赛不同的是，我们要求学生要根据创意做出实物，突出实践性和应用性。”南京航空航天大学研究生院副院长郑祥明介绍，本次“天宫杯”研究生创新实验竞赛吸引了100多项创新实验项目前来报名，最终选出了73项作品，它们将角逐总额逾10万的奖金。

来源： 南京日报