丰田专为当时年轻人设计的一款车-第一代丰田Cynos

1990年当Tercel、Corsa、卡罗拉II三兄弟大改款之际，丰田便以Tercel车系底盘和内饰为基础，设计出属于个人用的小型双门小跑车Cynos，并以Paseo名称外销到北美市场，受到不少年轻人喜爱，不过性能却差强人意。

1991年1月在日本正式发布的Cynos，可算是丰田在泡沫经济时期的创作，虽说是从Tercel、Corsa、卡罗拉II底盘衍生而来，且共享超过九成以上的零部件，但在长车头与短车尾的设计下，不仅外观造型更流线（风阻系数仅0.32），车身尺寸也变成4145×1645×1295mm，轴距维持在2380mm，因驾驶室空间变小、后窗倾斜角度缩小，内部只能提供四名成人乘坐。配备方面也颇简单，手动空调、录音带音响主机、电动窗、织布座椅都是标准配置。

虽说配置一具1496cc直列四缸DOHC EFI-D电喷引擎，但依照车型等级却有两种不同设定，代号5E-FHE因配置ACIS可变进气系统与双排气装置，在β车型上获得115hp/6600rpm、13.8kgm/4000rpm功率，而搭载代号5E-FE的α车型，功率上向下调整为105hp/6400rpm、12.9kgm/3200rpm，两种马力设定都可选择五速手动或四速自动变速箱，其中5E-FHE引擎采用电子控制四速ETC-S系统（同级车首创），5E-FE则增加超速档。

前麦弗逊、后拖曳臂的悬挂结构延续Tercel家族设定，但Cynos却增加能侦测上下与加速G值的TEMS电子控制减震筒，不过因成本问题仅设限定在β车型上，且还是选配。另外，前盘后鼓刹系统的Cynos，驾驶座SRS气囊、ABS则列为选配，以现在的标准来看相当不可思议，但在当时Cynos可是廉价的入门车，奢华的配置根本无法变成标配。

1994年原厂针对Cynos进行小改款，但幅度不大，仅在配备上作些调整。随着Tercel、Corsa、卡罗拉II在1994年9月的大改款，Cynos也在1995年9月正式进入第二代。