厦门BRT｜中国最成功的BRT系统 探索独立路权下的“无人驾驶”

TOD研究所

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【核心提示】

2008年8月31日，厦门BRT正式投入使用，成为中国首个采取高架桥模式，并且拥有独立路权的BRT系统，经过15年的运营，单日客流维持在20多万人次。厦门BRT用相对较低的成本解决4个行政区的出行需求，同时专用高架保证了较高的旅速，使其被誉为中国最成功的BRT。

随着厦门地铁1号线、2号线、3号线开通运营，形成海沧、集美、翔安三向出岛，初步成网的布局，关于厦门BRT的未来，讨论声不绝于耳。厦门BRT的高架应该保留还是拆除？还是升级轻轨？近年来厦门BRT的智能化测试，或许可以提供另一个思路。

2018年6月，厦门公交集团也与大唐移动签署了5G智能网联项目合作协议，双方在BRT上建设全国首个商用级面向5G的智能驾驶系统。

图源厦门公交集团公众号

项目于2018年6月底正式启动并分期实施，一期将部署在集美段，对快1线超过50辆车进行改造优化，并在沿途布设网络，搭建面向5G的智能网联应用系统，以实现L2级别的智能辅助驾驶。随后逐步升级，变得更自动、更智能，最终实现无人驾驶。

2019年，厦门BRT开始采购金龙“智慧城市之光”车型，根据金龙客车的相关资料介绍，该车型采用全新智能底盘平台与智能网域控制器，分别实现对制动、转向和动力系统的线控，对智能网联设备的统一管理，而线控是自动驾驶的核心技术之一。

金龙“智慧城市之光”公交车

借助5G V2X技术，“智慧城市之光”集多项“黑科技”于一身：
①远距离判断交通灯状态，以最优车速绿波通行；
②通过车车通信、智能视觉、雷达等传感器，提前感知障碍物，紧急情况下，在预警的同时自动限制动力输出；
③搭载3D全景环视系统、车辆盲点监测/变换道辅助系统，实现车辆行驶轨迹预判及动态引导，对盲区障碍物与侧向快速靠近的车辆进行实时监测与预警；
④进站时，通过路侧设备信息及线控转向，实现最优车速行驶并精准平稳停靠；
⑤自动滑移塞拉门，带主动防夹技术，并在开关门前发出预警；
⑥车内空气智能管理等其他功能。

2020年初，厦门首台自动驾驶试验车开进了BRT专用道，开展智能驾驶测试，该车拥有L4级自动驾驶能力，即高度自动驾驶。

2020年8月起，厦门BRT开始安排2辆金龙5G网联公交在华侨大学站至田厝站区间进行道路测试。测试项目包括：借助5G V2X技术，与线路上已建成的智能路口实现车路协同，以最优车速绿波通行；利用路测设备信息和线控转向技术，实现进站精准平稳停靠等。

厦门BRT智能网联模式下的车车通信 粉丝拍摄

2023年6月，厦门BRT不再局限于此前开展测试的华侨大学站至厦门北站区间，开展全线网联测试。现在乘坐BRT，我们就会发现很多司机已经不需要亲自控制油门了。目前的测试自动驾驶等级介于L2级别驾驶辅助和L3级别有条件自动驾驶之间。

【TOD研究所观点】

1、厦门BRT高等级路权+封闭专用道，为智能驾驶提供了一个绝佳的试验场。

2、除了厦门BRT，货柜码头的无人集卡，高校校园的无人配送车，不断提升的智能驾驶辅助功能的家用轿车，智能驾驶正逐渐走进我们的日常生活。

3、厦门BRT致力建设的全国首个商用级面向5G的智能驾驶系统，在未来大有可为。

从2018年官宣到今天已经过去了5年，厦门BRT正在逐步升级走向智能化，你们觉得厦门BRT未来的发展方向是什么呢？欢迎一起互动讨论。

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