一文了解tof摄像头

发布时间：2023-06-20 14:42:52 作者：互联网收集浏览量：801

TOF摄像头就是原深感摄像头的意思。TOF摄像头主要负责3D识别，TOF技术通过调制光发射器发的高频光线，碰到物体后会发射回来，里面的接收器会捕捉来回的时间，从而计算物体之间的距离，因为景深不同的地方光纤传播时间有差异，所以TOF技术会借助时间差来形成高精度的3D立体图，通过比对来完成识别。

ToF的英文全称是Time-of-Flight，翻译过来就是'飞行的时间'的意思。TOF严格来讲是一种技术的缩写，应用的领域很多，比如我们的智能手机上用于人脸识别的摄像头，要达到更高的精度和识别能力，那么久需要用到TOF摄像头。

另外，在无人驾驶领域，TOF的应用可以说是已经成为了标配，无人机避障、无人驾驶汽车、机器人的障碍识别能力，都需要用到TOF摄像头。当然，TOF技术也有一些局限性，在拍摄多棱角物体的时候，或许会因为光线的折射导致测量结果失真；在光线太强的环境下，TOF摄像头也会有一定影响，还有就是TOF目前的最小测量距离不能低于1cm，也就是说被测物体如果距离摄像头不到1cm，那么会出现识别不到的情况。