为什么中国古代各个封建王朝始终没有吞并朝鲜半岛？

古代中国征服某个地方，一定是通过军事手段强制占领，然后坚持一段时间的维稳，继而在新征服地区达到收支平衡，这才算完成吞并。

举个例子，汉朝对于河西四郡的征服，第一步是霍去病同志通过军事手段，击败控制此处的匈奴，然后是“其民或以关东下贫，或以报怨过当，或以悖逆亡道，家属从焉”，通过移民等手段进行充实，于是当河西“地广民稀，水草宜畜牧，以故凉州之畜为天下饶”的时候，这儿就算吞并成功了。

反例就是明朝对交阯的征服，第一步，张辅等人通过军事手段进行军事占领，这一步没问题，第二部的维稳出了问题，安南一直反叛不断，所以第三步的收支平衡始终无法实现，相当于大明有一个一直流血的伤口，所以最终只得放弃交阯，吞并失败。

受制于地形，中国被高原、山脉等分隔出一系列的平原、盆地，而这些平原盆地往往是重要的农业区，是古代中国人口密集区域，也是进取的天然基地。

可是朝鲜半岛地形，请看下图：

从图中我们可以清晰地看到，南北朝鲜简直是山的海洋，平原像沙子里的珍珠一样难以寻找，要征服这样的地区，代价可想而知。

而且想要在朝鲜半岛维持稳定的统治，军队需要从中原先到北京，再从北京经过辽西走廊到辽东，再从辽东跨过长白山、鸭绿江才能到达朝鲜，这还不算完，朝鲜半岛复杂的地形使得压根没有一个统一的核心区域，所以中原军队无法像征服福建四川云南那样一举拿下核心区域再慢慢同化，而是要一个山沟一个山沟地打过去，这个山沟打完了上个山沟又反了，平壤根本管不了开城，也管不了汉阳，更管不了遥远的釜山，这种比贵州还要令人头皮发麻的地形简直是地质的奇迹。

西汉后期传统汉地疆域就已定型，之后的扩张，主要都不是出于对土地的欲望，而是为了消除外来威胁，盖以当时的天下观，四裔荒恶之地，实不足取，羁縻即可。

就地理格局而言，欲取朝鲜，则非先定东北不可，欲定东北，则北面蒙古高原又不得不先作驱除，否则朝鲜是守不住的。所以明以前，朝鲜旋得旋失，实必然之理。