在由清河温泉回沈阳的路上，努尔哈赤病死于叆鸡堡。

明朝时期，朝鲜对明朝称臣，是明朝的藩属国。一般来说，明朝只要在东北用兵，朝鲜一定要出兵援助，一方面是听从明朝的号令，另一方面是方便趁火打劫。例如成化年间两次出兵围剿建州，朝鲜就派遣上万军队参加。1619年，明朝派遣大军围剿后金，朝鲜也派遣1.5万军队参战。