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ROS路由端口映射配置教程(图文)

发布时间:2023-06-16 02:02:11     作者:互联网收集     浏览量:786    

ros端口映射

winbox端口映射设置

ros端口映射

打开winbox客户端登陆之后,找到'ip'--'firewall'防火墙设置,如下图

ros端口映射

找到防火墙规则,nat里面点击'+'添加规则如下图

设置端口映射

在一般'general'菜单中,如下图设置。 Chain选择 dstnat ,协议protocl默认即可。 DST port是目标端口就是需要映射的端口外网端口访问的,接着是入口选择上网的公网接口

然后在执行动作action选项设置,选择dst-nat

选好之后,出现的地址to address里面也就是需要映射的服务器的IP地址,

然后是端口号(一般来说都是内网11对应,如果不一致注意这里是内网的端口)

设置好之后,点击应用apply,然后在nat里面就能看到刚刚设置的项目了。

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文章标签: ROS     端口映射     路由    
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